京魯船業交付中國首艘數字孿生智能科研試驗船“海豚1”號
6月30日，京(jing)魯船(chuan)(chuan)業(ye)(ye)為青(qing)島哈船(chuan)(chuan)智(zhi)控科技有(you)限責任公司建(jian)造的我國首艘(sou)數(shu)字(zi)孿(luan)生智(zhi)能(neng)科研試(shi)驗(yan)船(chuan)(chuan)“海豚1”號(hao)在京(jing)魯船(chuan)(chuan)業(ye)(ye)成功交(jiao)付，順利離(li)港。該船(chuan)(chuan)將從(cong)蓬萊駛往青(qing)島，并于沿途開展(zhan)一系列如環境感知、障(zhang)礙避碰、航路(lu)重規劃及數(shu)字(zi)孿(luan)生系統虛(xu)實同步交(jiao)互等多項實驗(yan)和(he)船(chuan)(chuan)舶智(zhi)能(neng)設(she)備性能(neng)驗(yan)證(zheng)。
“海豚1”號由哈爾濱工(gong)程大學(xue)智能科學(xue)與工(gong)程學(xue)院科研團(tuan)隊聯(lian)合校(xiao)外多(duo)家(jia)業內優勢單位(wei)和校(xiao)內多(duo)個涉船(chuan)海學(xue)院自主研發，解(jie)決了(le)船(chuan)舶總(zong)(zong)體、動力、電力、推(tui)進、導航、操控、船(chuan)岸等一(yi)體化系統(tong)的可靠性設(she)計。該船(chuan)總(zong)(zong)長25米，排水量100噸，歷時(shi)3年建造完成。
據了(le)(le)(le)解，該(gai)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)裝備了(le)(le)(le)我國第(di)一套船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)數(shu)字孿(luan)生(sheng)系(xi)(xi)統(tong)，并突破了(le)(le)(le)多項(xiang)關鍵技術(shu)。該(gai)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)在國內(nei)首次突破了(le)(le)(le)激光(guang)雷達(da)、視(shi)頻圖像、固(gu)態雷達(da)和聲號等(deng)多源信(xin)息融合(he)和協同探測(ce)技術(shu)，實現了(le)(le)(le)海(hai)洋環境和小目標智(zhi)能(neng)感(gan)知，為船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)自主(zhu)航行(xing)提供了(le)(le)(le)保障；首次建(jian)(jian)立(li)了(le)(le)(le)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)數(shu)字建(jian)(jian)模、模型迭代進化(hua)、虛(xu)實實時交互、在線離線共生(sheng)、船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)岸(an)鏡像等(deng)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)數(shu)字孿(luan)生(sheng)技術(shu)體(ti)(ti)系(xi)(xi)，構建(jian)(jian)了(le)(le)(le)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)數(shu)字孿(luan)生(sheng)系(xi)(xi)統(tong)，實現了(le)(le)(le)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)自主(zhu)航行(xing)和遠程操控(kong)等(deng)智(zhi)能(neng)功(gong)能(neng)；解決了(le)(le)(le)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)總體(ti)(ti)、動力、電力、推進、導航、操控(kong)、船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)岸(an)等(deng)一體(ti)(ti)化(hua)系(xi)(xi)統(tong)的可靠性設(she)計，實現船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)經濟(ji)、安全(quan)、可靠運行(xing)。
“海豚1”號創造了(le)多源信息融合協同探測(ce)、智能(neng)感知及環(huan)境(jing)重(zhong)構(gou)、船(chuan)(chuan)舶與(yu)海洋環(huan)境(jing)數(shu)字孿(luan)生三個(ge)方面國(guo)內(nei)第一，打造了(le)我(wo)國(guo)首(shou)個(ge)船(chuan)(chuan)舶智能(neng)系統與(yu)設備測(ce)試(shi)及驗(yan)證的(de)“海上流動(dong)”實驗(yan)室。“海豚1”號的(de)研制(zhi)成功，將有力推進我(wo)國(guo)船(chuan)(chuan)舶領域數(shu)字孿(luan)生技術的(de)實際應用和前(qian)沿探索(suo)。
上海恩艾思電氣為(wei)京魯船業承(cheng)建的哈(ha)船智控25米科研輔助船提供主配(pei)電板等電氣配(pei)套(tao)設備。